直线方程的方向向量怎么算(直线方程:方向向量和法向量的表示)
在高中解析集合中,经常碰到的就是直线,而直线方程一般化的表达方式为:
Ax+By+C=0 ......(1)
y=-A/Bx-C/B.....(2) (将1整理后得到熟悉的方程)
这个方程在理解上有如下几点:
1.斜率=-A/B
2 X轴截距:=-C/A, y轴截距=-C/B
问题:
(1)这条直线的方向如何用向量表示?
(2)垂直于这条直线的的直线方向如何用向量表示?
推导过程:
- 先了解如何表达: 平面p1,p2两点向量的方向以及单位方向
已知在二维平面上XOY坐标系当中, 任意一点p1(x1,y1),p2(x2,y2),如果于表示向量P1P2的方向, 分如下两步进行:
计算两点在x轴和y轴上的坐标差:
Δx=x2-x1
Δy=y2-y1
方向向量是从P1指向P2的向量m,其分量为坐标差:
m=(Δx,Δy)
这个方向向量表示了从点AB到点B的方向。
如果Δx和Δy都是正数,那么方向向量指向右上方;
如果Δx是负数而Δy是正数,那么方向向量指向左上方;
如果Δx和Δy都是负数,那么方向向量指向左下方;如果Δx是正数而Δy是负数,那么方向向量指向右下方。
请注意,方向向量的大小(长度)并不影响方向,它只表示两点之间的相对位置。如果我们想要得到单位方向向量(即长度为1的向量),我们可以将方向向量除以其长度:
(u为p1p2单位方向向量)
而直线方程 Ax+By+C=0 的斜率是 :
y2-y1/x2-x1=-A/B=Δy/Δx
假若p1,p2两点在直线上,根据方向向量的定义,代入m=(Δx,Δy),我们可以得到直线
即:m(-B, A),向量m可以代表直线的的方向.
- 那么接下来可以看垂直于该直线的法向量的表示:根据法向量的定义,法向量是垂直于这条直线的向量,设为N(Nx,Ny),则应该满足条件
N.m=0
我们将各自的分向向量代入得到:
Nx*(-B)+Ny*(A)=0
令Nx=A,则 Ny=B,于是我们找到了一条垂直于直线方向的向量方向,即
N(A,B) 这个法向量确实垂直于直线上所有的向量,因为任何直线上向量的点积都与法向量为零。
二: 总结归纳:
1.知道直线方程的方向向量 可以用于今后的简便计算
2.知道了直线方程的法向量,就可以轻松应对更多的关于垂直交叉的问题,而不用参与复杂的计算.
4.两个向量垂直,则N.M=0 (向量内积计算规则: , 对应的分向量相乘)
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